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RAYTOL RB-0

産業用

RAYTOL RB-1

高安全性

RAYTOL RB 2

 超高AI計算力

RayTol RB-0  産業用

製品概要

RB-0はロボティクス、産業センシング、遠隔制御、無人端末、映像分析、スマートシティ、スマート交通等の応用シーン向けに設計された小型AI統合式コンピューティングプラットフォームである。搭載するのNvidia Jetson AGX Orinは最高で275 TOPSの計算力に達する。複数モジュールの選択とプリインストールをサポートする。モバイル通信モジュールとGNSSタイミングモジュールを選択することによって無線通信と高精度時刻同調を実現できる。

本製品はインターフェイス種類が豊富で、多種類のセンサーの接続をサポートする。内蔵の電力供給・電源管理機能とリモート喚起・管理機能を備える。 防塵防水IP67の保護設計と-25〜70℃の広範囲の動作温度で各種複雑な作業環境にも利用可能。


製品仕様書

RayTol RB-0製品仕様書.pdf


ソフトウェア特性

1. 複数の時刻同期方式を提供し、内蔵又は外付けのGNSSタイミング、PTP、gPTP時刻同期の何れもサポート。同期精度はサブマイクロ秒級に達する。

2. 基盤となるソフトウェアは適合性が優れ、複数種類のセンサー データを迅速に取得することが可能。

3. ローカルのパターン化管理インターフェイスは直感的な操作体験を与え、リモート管理とアクセスをサポートする。プライベート サーバーによるアップグレードは迅速で、操作流れは簡単である。

4. OTA アップグレードが可能、NVIDIA Jetpack バージョンに基き設備をアップグレードする。迅速にダウンロードしミラーソースを更新することによって開発環境の継続的な更新と互換性を確保する。


ハードウェア特性

1. 業界をリードするNvidia Jetson AGX Orin モジュールを搭載し,最高計算力は275TOPSに達する。

2. インターフェイス種類が豊富で、多種類のセンサー接続が可能。

○ 4チャネルのPoE 1000M/100M 産業用イーサネットデバイスポート

○ 1チャネルの 10G 産業イーサネットポート

○ 8 チャネルのGMSL カメラポート

○ 6チャネルの CAN FD ポート

○ 3チャネルの RS422/485 ポート (内1チャネルは追加電力供給)

○ 4チャネルの GPIOs

○ 1チャネルの HDMI 出力+1チャネルのシリアルディスプレイ出力ポート

3. 高度に統合された一体化設計は複数モジュールの選択とプリインストールをサポート

○ 内蔵のGNSSタイミングモジュールは高精度の時刻同調の需要を満たす。

○ 内蔵の複数種類の無線通信モジュール(WiFi、4G、5G)をサポート

4. 4チャネルの専用設備用の統合インターフェースは各チャンネルが設備に 12V の電力を供給し、又過電流・過電圧保護機能を備え、対外輸出効率は最大90W

○ 産業カメラに対し、またハードウェアトリガー信号とPoE1000M産業イーザーネット通信を提供

○ ライダーに対し、またGNSS 時刻同期信号と1000M/100M産業用 イーサネット通信を提供

5. 広範囲入力電圧: 9~36V

6. 防塵防水保護等級IP67、2Grm、10Hz~500Hz、3 軸ランダム振動。動作温度範囲-25~70℃


技術仕様

計算ユニット

Jetson AGX Orin 32GB

Jetson AGX Orin 64GB

AIパフォーマンス

200 TOPS

275 TOPS

CPU

8 Core ARM® Cortex®-A78

2MB L2 + 4MB L3

12 Core ARM® Cortex®-A78

3MB L2 + 6MB L3

GPU

NVIDIA Ampere 1792-CUDA® Core

NVIDIA Ampere 2048-CUDA® Core

メモリ

32GB 256-bit LPDDR5

204.8 GB/s

64GB 256-bit LPDDR5

204.8 GB/s

ストレージ

64GB eMMC 5.1

DL アクセラレータ

2x NVDLA v2

ビデオエンコード

H.265

1x 4K60, 3x 4K30.

6x 1080p60, 12x 1080p30

2x 4K60, 4x 4K30

8x 1080p60, 16x 1080p30

ビデオデコードH.265

1x 8K30, 2x 4K60, 4x 4K30,

 9x 1080p60, 18x 1080p30

1x 8K30, 3x 4K60, 7x 4K30,

11x 1080p60, 22x 1080p30

時刻同期

GNSS, PTP, gPTP タイミング

通信

WiFi, 4G / 5G

 

インターフェース

 

カメラ

8x GMSL1/2

ネットワークポート

4x 1000M/100MBase-T Ethernet Port,

1x10GBase-T Ethernet Port

6x CAN 2.0/FD, 3x RS422/485, 1x HDMI 2.0, 1x Serial Display Port, 1x USB 3.1 type-A,

1x USB 2.0 type-C for Recovery, 1x USB 2.0 type-C for debug

拡張ポート

4xGPIO, 4x TriggerIO, 4x PPS/SYNC_OUT, 1xPPS/SYNC_IN, 1x m.2 key-M for SSD, 1x m.2 key-B for 4G/5G, 1x m.2 key-E for WIFI, 1xNano SIM Socket

広範囲入力電圧

9~36V DC

対外電力供給

120W (4* Ethernet device ports +1*RSS422/485 port+8*GMSL camera ports)

重量

2.1 kg

寸方

257mm*199mm*74mm

保護等級

IP67

動作温度

-25 ~ 70 ° C


応用シーン

•ロボティクス

•産業センシング

•映像分析

•遠隔制御

•無人端末

•スマートシティ

•スマート交通