RAYTOL RB-0

製品概要

RayTol RB-0はロボティクス、産業用エリアセンシング、遠隔制御、無人端末等の応用シーン向けに

設計されたAI統合型コンピューターである。業界最先端Nvidia Jetson AGX Orinを搭載し、最大275

TOPSの演算能力を実現する。

多種モジュールの選択と事前組込みに対応。モバイル通信モジュールとGNSSタイミングモジュー

ルの選択搭載により無線通信と高精度時刻同期を実現できる。

豊富なインターフェイスで、多様なセンサー接続に対応。デバイスへの電源供給、過電流・過電圧保護、GNSS

時刻同期信号及びイーサネット通信を一体化した４チャンネルの専用デバイス（産業カメラやLiDAR等）

統合ポートを搭載している。

またリモート喚起・管理機能を備える。 -25〜70℃の広範な動作温度で各種複雑な作業環境にも利用可能。

ソフトウェア特性

1. 内蔵または外付けのGNSSタイミング、PTP、gPTPなど、複数の時刻同期方式に対応し、サブマイクロ秒レベルの精度を実現。

2. 汎用性の高い基盤ソフトウェアにより、多様なセンサーデータを迅速に取得することが可能。

3. ローカルのグラフィカルな管理インターフェースにより、直感的な操作が可能。リモート管理やアクセスにも対応し、プライベートサーバー経由での迅速かつ簡単なアップグレードが可能。

4. OTA アップデートにより、NVIDIA Jetpack バージョンに基づいたデバイスのアップグレードが可能である。ミラーソースの高速ダウンロード・更新により開発環境の継続的な更新と互換性を確保する。

ハードウェア特性

1. 業界最先端Nvidia Jetson AGX Orin モジュール搭載,、最大275TOPSの演算能力

2. インターフェイス種類が豊富で、多様なセンサー接続に対応。

￮ 4チャネルのPoE 1000M/100M 産業イーサネットデバイス用ポート

￮１チャネルの 10G 産業イーサネットポート

￮ 8 チャネルのGMSL カメラポート

￮ 6チャネルの CAN FD ポート

￮ 3チャネルの RS422/485 ポート (内１チャネルは電源供給機能付き)

￮ 6チャネルの GPIOs

￮ 1チャネルの HDMI ポート(内蔵仮想ディスプレイ)＋１チャネルのシリアルビデオ出力ポート

3. 高集積一体型設計、複数モジュールの選択とプリインストール可能

￮ GNSSタイミングモジュール内蔵可能、高精度時刻同期に対応

￮各種無線通信モジュール（WiFi、4G、5G）内蔵可能

4. 4チャネル専用デバイス統合ポートは各チャンネルがデバイスに 12V 電源供給及び過電流・過電圧保護機能付き、外部負荷の合計最大電力120W。また

￮産業カメラ向けに、ハードウェアトリガー信号とPoE1000M産業イーザーネット通信を提供可能

￮ LiDAR向けに、GNSS 時刻同期信号と1000M/100M産業イーサネット通信を提供可能

5. 広範囲入力電圧: 9~36V

6. 動作環境温度-25~70℃

技術仕様

計算ユニット	Jetson AGX Orin 32GB		Jetson AGX Orin 64GB
AIパフォーマンス	200 TOPS		275 TOPS
CPU	8 Core ARM® Cortex®-A78 2MB L2 + 4MB L3		12 Core ARM® Cortex®-A78 3MB L2 + 6MB L3
GPU	NVIDIA Ampere 1792-CUDA® Core		NVIDIA Ampere 2048-CUDA® Core
メモリ	32GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s		64GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s
ストレージ	64GB eMMC 5.1
DL アクセラレータ	2x NVDLA v2
ビデオエンコード H.265	1x 4K60, 3x 4K30. 6x 1080p60, 12x 1080p30		2x 4K60, 4x 4K30 8x 1080p60, 16x 1080p30
ビデオデコードH.265	1x 8K30, 2x 4K60, 4x 4K30, 9x 1080p60, 18x 1080p30		1x 8K30, 3x 4K60, 7x 4K30, 11x 1080p60, 22x 1080p30
時刻同期	GNSS, PTP, gPTP タイミング
通信	WiFi, 4G / 5G
インターフェース	カメラ	8x GMSL1/2
	ネットワークポート	4x 1000M/100MBase-T Ethernet Port, (including power supply and GNSS time sync..Hardware trigger pin, support POE mode) 1x10GBase-T Ethernet Port
	6x CAN 2.0/FD, 3x RS422/485, 1x HDMI with EDID display cheat, 1x Serial Display Port, 2x USB 3.1 type-A, 1x USB 2.0 type-C for Recovery, 1x USB 2.0 type-C for debug
拡張ポート	6xGPIO, 4x Trigger IO, 4x PPS/SYNC_OUT, 1xPPS/SYNC_IN, 1x m.2 key-M for SSD, 1x m.2 key-B for 4G/5G, 1x m.2 key-E for WIFI, 1xNano SIM Socket
広範囲入力電圧	9~36V DC
外部負荷総電力	120W (4* Ethernet device ports +1RSS422/485 port+8GMSL camera ports)
重量	2.1 kg
寸方	248mm158mm70mm
保護等級	IP5X
動作温度	-25 ~ 70 ° C

応用シーン

• ロボティクス

• 産業用エリアセンシング

• 映像分析

• 遠隔制御

• 無人端末

• スマートシティ

• スマート交通