RayTol RB-2 DUAL ORIN超高AI計算力・ハードウェア冗長性
RayTol RB-2DUAL ORINは乗用車、商用車、特殊車両等複数の車種に適し、高水準の自動運転に向けて開発された超高いAI計算力と高費用対効果を備えたAI統合型コンピューたーである。高い安全性が求められるドローンや鉄道交通、ロボット、科学研究や教育等のシーンにも応用可能。
業界をリードする二つのNvidia Jetson AGX Orin （最大550 TOPSの演算）と一つの車載用の Infineon TC397のセーフティMCUを搭載する。全部のセンサー・データ・リンクに対し複数経路を設計したため、そのデータは直接複数の計算ユニットに到達し、各ユニットに柔軟にノードデプロイし、記録される。
複数モジュールの選択とプリインストールをサポートする。一体化された設計は複数の無線通信需要を満たす。高精度デュアルアンテナ GNSS モジュール を1つまたは２つ、及び高精度 IMU モジュール を事前に組込み、フュージョン・ポジショニング・アルゴリズムと組み合わせることによって、別途複合ナビゲーション装置を用意する必要がない。
インターフェイス種類が豊富で、多種類のセンサーの接続をサポートする。8チャンネルの専用設備（ライダー等）用の統合インターフェースは、設備に電力供給、過電流・過電圧保護、GNSSタイミング信号及びイーサネット通信を全般に提供する。またリモート喚起・管理機能も備える。 防塵防水IP67の保護設計と-25〜70℃の広い範囲の動作温度で各種複雑な作業環境にも利用可
能。
ソフトウェア特性 1. 複数の時刻同期方式を提供し、内蔵又は外付けのGNSSタイミング、PTP、ｇPTP時刻同期の何れもサポート。同期精度はサブマイクロ秒級に達する。 2. 基盤となるソフトウェアは適合性が優れ、複数種類のセンサー データを迅速に取得することが可能。 3. ローカルのパターン化管理インターフェイスは直感的な操作体験を与え、リモート管理とアクセスをサポートする。プライベート サーバーによるアップグレードは迅速で、操作流れは簡単である。 4. OTA アップグレードが可能、NVIDIA Jetpack バージョンに基き設備をアップグレードする。迅速にダウンロードしミラーソースを更新することによって開発環境の継続的な更新と互換性を確保する。
| ハードウェア特性 1. 業界をリードするNvidia Jetson AGX Orin モジュールを二つ搭載し,最高計算力は550TOPSに達する。 2. 車載用セキュリティMCU によりシステム状態管理等の重要なタスクを実行することで、安全を保証する。 3. センサーデータのリンクハードウェアの複数経路設計により、透過的な伝送を行わずに複数の計算ユニットに直接到達することが可能。 4. インターフェイス種類が豊富で、多様なセンサー接続が可能。 ￮ 16x GMSL カメラポート ￮ 1000M/100M イーサネットデバイスポート -車載/産業用其々４チャネル ￮ １x 10G 産業イーサネットポート ￮ 6 x CAN FD ポート ￮ 4 x RS422/485 ポート (内3チャネルは追加電力供給) +2 x RS232 ￮ 8 x GPIOs ￮ 標準版 WiFi モジュール 及びアンテナ 、 4G/5G モジュールは選択可 ￮ 2 x HDMI 出力+シリアルディスプレイ出力ポート 5. 高度に統合された一体化設計は複数モジュールの選択と事前搭載が可能 ￮ 内蔵の高精度デュアルアンテナ GNSS モジュールに対応 ￮ 内蔵の高精度 IMU モジュールは融合測位アルゴリズムと組み合わせることによって、別途複合ナビゲーション装置を購入する必要がない ￮ 無線通信モジュールに対応 6. ８チャネルの専用設備用の統合ポートは各チャンネルが設備に12V の 電力を供給し、又過電流・過電圧保護機能を備え、総外部負荷電力は最大150W ￮ ライダー向けに、またGNSS 時刻同期信号と1000M/100M車載/産業用 Ethernetを其々４チャネル提供可能 7. 広範囲入力電圧: 9~36V 8. 防塵防水保護等級IP67、2Grm、10Hz～500Hz、3 軸ランダム振動。 9. 動作温度範囲-25~70℃
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技術仕様
計算ユニット | 2x Jetson AGX Orin 32GB | 2xJetson AGX Dual Orin 64GB | |
AIパフォーマンス | 400 TOPS (200TOPS/Orin) | 550 TOPS (275TOPS/Orin) | |
CPU | 8 Core ARM® Cortex®-A78 2MB L2 + 4MB L3 | 12 Core ARM® Cortex®-A78 3MB L2 + 6MB L3 | |
GPU | NVIDIA Ampere 1792-CUDA® Core | NVIDIA Ampere 2048-CUDA® Core | |
メモリ | 32GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s | 64GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s | |
ストレージ | 64GB eMMC 5.1 | ||
DL アクセラレータ | 2x NVDLA v2 | ||
ビデオエンコード H.265 | 1x 4K60, 3x 4K30 , 6x 1080p60, 12x 1080p30 | 2x 4K60, 4x 4K30 8x 1080p60, 16x 1080p30 | |
ビデオデコードH.265 | 1x 8K30, 2x 4K60, 4x 4K30, 9x 1080p60, 18x 1080p30 | 1x 8K30, 3x 4K60, 7x 4K30, 11x 1080p60, 22x 1080p30 | |
Safety MCU | 1x Infineon T397 | ||
時刻同期 | f GNSS, PTP, gPTP タイミング | ||
通信 | WiFi, 4G / 5G | ||
複合ナビゲーション | 内蔵高精度デュアルアンテナGNSS モジュール 及び IMU モジュール | ||
インターフェース
| カメラ | 16x GMSL1/2 | |
ネットワークポート | 4x 1000M/100MBase-T Ethernet Port, 4x 1000M/100MBase-T1 Ethernet Port, 1x 10GBase-T Ethernet Port | ||
6x CAN 2.0 FD, 4x RS422/485, 1xRS232, 1x standard HDMI (M-Orin), 1x Standard HDMI (S-Orin), 1x Serial Display Port (M-Orin), 1x USB 3.1 type-A (M-Orin), 1x USB 3.1 type-A (S-Orin), 1x USB 2.0 type-C for Recovery (M-Orin), 1x USB 2.0 type-C for Recovery (S-Orin), 1x debug USB 2.0 type-C for Debug | |||
拡張ポート | 8xGPIO,8x PPS/RMC_OUT, 1xPPS/RMC IN , 1x m.2 key-M, 1xU.2, 1x m.2 key-B for 4G/5G, 1x m.2 key-E for WIFI,1xNano SIM Socket, 1xTF Slot | ||
広範囲入力電圧 | 9V~36V DC | ||
対外電力供給 | 150W (8* Ethernet device ports +3*RSS422/485 port+16*GMSL camera ports) | ||
重量 | 5.6 kg | ||
寸方 | 370mm*217mm*76.8mm | ||
保護等級 | IP67 | ||
動作温度 | -25 ～ 70 ° C | ||
応用シーン
• 複数車種の高水準の自動運転
• ドローン及び軌道系交通
• 高い安全性が求められるロボット設備
• 科学研究や教育