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RAYTOL RB-0

産業用

RAYTOL RB-1

高安全性

RAYTOL RB 2

 超高AI計算力

RayTol RB-2 DUAL ORIN   超高AI計算力

製品概要

RayTol RB-2DUAL ORINは乗用車、商用車、特殊車両等複数の車種に適し、高水準の自動運転に向けて開発された超高いAI計算力と高費用対効果を備えた統合式コンピューティングプラットフォームである。高い安全性が求められるドローンや鉄道交通、ロボット、科学研究や教育等のシーンにも応用可能。

業界をリードする二つのNvidia Jetson AGX Orin (最大550 TOPSの演算)と一つの車載用の Infineon TC397のセーフティMCUを搭載する。全部のセンサー・データ・リンクに対し複数経路を設計したため、そのデータは直接複数の計算ユニットに到達し、各ユニットに柔軟にノードデプロイし、記録される。

複数モジュールの選択とプリインストールをサポートする。一体化された設計は複数の無線通信需要を満たす。高精度デュアルアンテナ GNSS モジュール と高精度 IMU モジュール を事前に組込み、フュージョン・ポジショニング・アルゴリズムと組み合わせることによって、別途複合ナビゲーション装置を購入せずに済む。

インターフェイス種類が豊富で、多種類のセンサーの接続をサポートする。8チャンネルの専用設備(ライダー等)用の統合インターフェースは、設備に電力供給、過電流・過電圧保護、GNSSタイミング信号及びイーサネット通信を全般に提供する。またリモート喚起・管理機能も備える。 防塵防水IP67の保護設計と-25〜70℃の広い範囲の動作温度で各種複雑な作業環境にも利用可能。


製品仕様書

RayTol RB - 2 DUAL ORIN 製品仕様書.pdf



ソフトウェア特性

1. 複数の時刻同期方式を提供し、内蔵又は外付けのGNSSタイミング、PTP、gPTP時刻同期の何れもサポート。同期精度はサブマイクロ秒級に達する。

2. 基盤となるソフトウェアは適合性が優れ、複数種類のセンサー データを迅速に取得することが可能。

3. ローカルのパターン化管理インターフェイスは直感的な操作体験を与え、リモート管理とアクセスをサポートする。プライベート サーバーによるアップグレードは迅速で、操作流れは簡単である。

4. OTA アップグレードが可能、NVIDIA Jetpack バージョンに基き設備をアップグレードする。迅速にダウンロードしミラーソースを更新することによって開発環境の継続的な更新と互換性を確保する。

 

ハードウェア特性

1. 業界をリードするNvidia Jetson AGX Orin モジュールを二つ搭載し,最高計算力は550TOPSに達する。

2. 車載用セキュリティMCU によりシステム状態管理等の重要なタスクを実行することで、安全を保証する。

3. センサーデータのリンクハードウェアの複数経路設計により、透過的な伝送を行わずに複数の計算ユニットに直接到達することが可能。

4. インターフェイス種類が豊富で、多種類のセンサーの接続が可能。

○ 16チャネルのGMSL カメラポート

○ 1000M/100M イーサネットデバイスポート  -車載と産業用其々4チャネル

○ 1チャネルの 10G 産業イーサネットポート

○ 6チャネルの CAN FD ポート

○ 3チャネルの RS422/485 ポート (内1チャネルは追加電力供給)

○ 8チャネルの GPIOs

○ 標準版 WiFi モジュール 及びアンテナ 、 4G/5G モジュールは選択可

○ 2チャネルの HDMI 出力, 1チャネルのシリアルディスプレイ出力ポート

5. 高度に統合された一体化設計は複数モジュールの選択とプリインストールをサポート

○ 内蔵の高精度デュアルアンテナ GNSS モジュールをサポート

○ 内蔵の高精度 IMU モジュールをサポート、フュージョン・ポジショニン

グ・アルゴリズムと組み合わせることによって、別途複合ナビゲーション装置を購入せずに済む

○ 無線通信モジュールをサポート

6. 8チャネルの専用設備用の統合インターフェースは各チャンネルが設備に12V 電力を供給し、又過電流・過電圧保護機能を備え、対外輸出効率は最大110W

○ ライダーに対し、またGNSS 時刻同期信号と1000M/100M車載と産業用 イーサネットを其々4チャネル提供

7. 広範囲入力電圧: 9~36V

8. 防塵防水保護等級IP67、2Grm、10Hz~500Hz、3 軸ランダム振動。動 

作温度範囲-25~70℃

 

 

技術仕様

計算ユニット

2x Jetson AGX  Orin 32GB

2xJetson AGX Dual Orin 64GB

AIパフォーマンス

400 TOPS (200TOPS/Orin)

550 TOPS (275TOPS/Orin)

CPU

8 Core ARM® Cortex®-A78

2MB L2 + 4MB L3

12 Core ARM® Cortex®-A78

3MB L2 + 6MB L3

GPU

NVIDIA Ampere 1792-CUDA® Core

NVIDIA Ampere 2048-CUDA® Core

メモリ

32GB 256-bit LPDDR5

204.8 GB/s

64GB 256-bit LPDDR5

204.8 GB/s

ストレージ

64GB eMMC 5.1

DL アクセラレータ

2x NVDLA v2

ビデオエンコード

H.265

1x 4K60, 3x 4K30 ,

6x 1080p60, 12x 1080p30

2x 4K60, 4x 4K30

8x 1080p60, 16x 1080p30

ビデオデコードH.265

1x 8K30, 2x 4K60, 4x 4K30,

9x 1080p60, 18x 1080p30

1x 8K30, 3x 4K60, 7x 4K30,

11x 1080p60, 22x 1080p30

Safety MCU

1x Infineon T397

時刻同期

f GNSS, PTP, gPTP タイミング

通信

WiFi, 4G / 5G

複合ナビゲーション

内蔵高精度デュアルアンテナGNSS モジュール 

及び IMU モジュール

 

インターフェース

 

カメラ

16x GMSL1/2


ネットワークポート

4x 1000M/100MBase-T Ethernet Port,

4x 1000M/100MBase-T1 Ethernet Port,

1x 10GBase-T Ethernet Port


6x CAN 2.0 FD, 3x RS422/485, 1x standard HDMI (M-Orin), 1x Standard HDMI (S-Orin), 1x Serial Display Port (M-Orin), 1x USB 3.1 type-A (M-Orin), 1x USB 3.1 type-A (S-Orin),

 1x USB 2.0 type-C for Recovery (M-Orin), 1x USB 2.0 type-C for Recovery (S-Orin), 1x debug USB 2.0 type-C for Debug

拡張ポート

8xGPIO,8x PPS/RMC_OUT, 1xPPS/RMC IN , 1x m.2 key-M, 1x m.2 key-B for 4G/5G, 1x m.2 key-E for WIFI,1xNano SIM Socket, 1xTF Slot

広範囲入力電圧

9V~36V DC

対外電力供給

150W (8* Ethernet device ports +1*RSS422/485 port+16*GMSL camera ports)

重量

4.5 kg

寸方

377mm*199mm*74mm

保護等級

IP67

動作温度

-25  70 ° C


応用シーン

• 複数車種の高水準の自動運転

• ドローン及び軌道系交通

• 高い安全性が求められるロボット設備

• 科学研究や教育