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RB-0 基礎版

基礎版

RB-1 高機能

高機能安全性・防水

RB-2 DUAL ORIN

 超高AI計算力

RayTol RB-1 高機能安全性・防水

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RayToL RB-1は乗用車、商用車及び特殊車両等多様な車種の自動運転の運営及び試験に適した、高演算能力且つ高費用対効果のAI統合型コンピューターである。業界最先端Nvidia Jetson AGX Orin と車載用の Infineon TC397の安全MCUを搭載し、最大275 TOPSの演算力を実現する。

多種モジュールの選択と事前組込みに対応。高精度デュアルアンテナ GNSS モジュール 及び高精度 IMU モジュール をオプションで事前搭載可能で、融合測位アルゴリズムと組み合わせることで、別途複合ナビゲーション装置を用意する必要がない。各種無線通信方式に対応。

豊富なインターフェイスで、多様なセンサー接続に対応。デバイスへの電源供給、過電流・過電圧保護、GNSS時刻同期信号及びイーサネット通信を一体化した8チャンネルの専用デバイス(LiDAR等)統合ポートを搭載している。

またリモート喚起・管理機能を備える。 防塵防水IP67の保護設計と-25〜70℃の広範の動作温度で苛酷な作業環境にも利用可能。

 

ソフトウェア特性

1.     内蔵または外付けのGNSSタイミング、PTP、gPTPなど、複数の時刻同期方式に対応し、サブマイクロ秒レベルの精度を実現。

2.     汎用性の高い基盤ソフトウェアにより、多様なセンサー データを迅速に取得することが可能。

3.     ローカルのグラフィカルな管理インターフェースにより、直感的な操作が可能。リモート管理やアクセスにも対応し、プライベートサーバー経由での迅速かつ簡単なアップグレードが可能。

4.     OTA アップデートにより、NVIDIA Jetpack バージョンに基づいたデバイスのアップグレードが可能である。ミラーソースの高速ダウンロード・更新により開発環境の継続的な更新と互換性を確保する。



ハードウェア特性 

1.     業界最先端Nvidia Jetson AGX Orin モジュール搭載,、最大275TOPSの演算能力

2.     車載用安全MCU を搭載し、システム状態管理等の重要なタスクを実行することにより安全性を確保。

3.     センサーデータリンクのハードウェア多経路設計を採用し、複数の計算ユニットに直接接続するため、透過伝送は不要。

4.     インターフェイス種類が豊富で、多様なセンサー接続に対応。

      1000M/100M イーサネットデバイスポート  -車載と産業用各4チャネル

      1x 10G 産業イーサネットポート

      16x GMSL カメラポート

      6x  CAN FD ポート

      2x RS422/485 ポート (内1チャネルは電源供給機能付き)+1x RS232

      6x GPIOs

     1x HDMIポート(内蔵仮想ディスプレイ)+1x シリアルビデオ出力ポート

5.     高集積一体型設計、多種モジュールの選択と事前組込み可能

      高精度デュアルアンテナ GNSS モジュール内蔵可能

       高精度 IMU モジュール内蔵可能、融合測位アルゴリズムと組み合わせることで別途複合ナビゲーション装置を用意する必要がない

      WiFi モジュール とアンテナ標準搭載、 内蔵4G/5G モジュール選択可能

6.  デバイスへの電源供給、過電流・過電圧保護、GNSS時刻同期及び1G車載/産業用イーサネット通信を一体化した8チャンネルの専用デバイス(LiDAR等)統合ポート搭載、総外部負荷電力は最大140W

      LiDAR向けに、またGNSS 時刻同期信号と1000M/100M車載/産業用イーサネットを各4チャネル提供可能

7.     広範囲入力電圧: 9~36V

8.     防塵防水保護等級IP67、2Grm、10Hz~500Hz、3 軸ランダム振動。動作温度範囲-25~70℃



技術仕様

計算ユニット

Jetson   AGX Orin 32GB

Jetson   AGX Orin 64GB

AI パフォーマンス

200   TOPS

275   TOPS

CPU

8   Core ARM® Cortex®-A78

2MB   L2 + 4MB L3

12   Core ARM® Cortex®-A78

3MB   L2 + 6MB L3

GPU

NVIDIA   Ampere 1792-CUDA® Core

NVIDIA   Ampere 2048-CUDA® Core

メモリ

32GB   256-bit LPDDR5

204.8   GB/s

64GB   256-bit LPDDR5

204.8   GB/s

ストレージ

64GB   eMMC 5.1

DL アクセラレータ

2x   NVDLA v2

ビデオエンコード

H.265

1x   4K60, 3x 4K30.

6x   1080p60, 12x 1080p30

2x   4K60, 4x 4K30

8x   1080p60, 16x 1080p30

ビデオデコード

1x   8K30, 2x 4K60, 4x 4K30,

 9x 1080p60, 18x 1080p30

1x   8K30, 3x 4K60, 7x 4K30,

11x   1080p60, 22x 1080p30

Safety   MCU

1x   Infineon T397

時刻同期

GNSS, PTP, gPTP タイミング

通信

WiFi,   4G / 5G

複合ナビゲーション

内蔵高精度デュアルアンテナGNSS モジュール

及び IMU モジュール

 

インターフェース

 

カメラ

16x   GMSL1/2

ネットワークポート

4x   1000M/100MBase-T Ethernet Port,

4x   1000M/100MBase-T1 Ethernet Port,

(including   power supply and GNSS time sync.)

1x10GBase-T   Ethernet Port

6x   CAN 2.0/FD, 2x RS422/485, 1xRS232, 1x standard HDMI with EDID display cheat, 1x Serializer Display   Port, 1x USB 3.1 type-A, 1x USB 2.0 type-C for recovery, 1x USB 2.0 type-C   for debug

拡張ポート

8xGPIO,   8x PPS/RMC_OUT,   1xPPS/RMC_IN, 1x m.2 key-M for SSD, 1xU.2, 1x m.2 key-B for 4G/5G, 1x m.2 key-E for   WIFI, 1x Nano SIM Socket, 1xTF Slot

広範囲入力電圧

9~36V   DC

外部負荷総電力

140W   (8* Ethernet device ports   +1*RSS422/485 ports +16*GMSL camera ports)

重量

4.4   kg

寸方

340mm*192mm*73mm

保護等級

IP67

動作温度

-25   70 ° C


応用シーン

       乗用車、商用車及び特殊車両等多様な車種の自動運転

       ドローンと軌道系交通

       高い安全性が求められるロボット

       研究教育