RayTol RB-1 高安全性
製品概要
RayToL RB-1は高いAI計算力を持つ、高費用対効果の小型統合式計算プラットフォームである。乗用車、商用車及び特殊車両等複数車種の自動運転の運営及び試験向けに設計したプラットフォームである。またドローン、鉄道交通、高い安全性が求められるロボット、科学研究や教育等のシーンにも利用可能。
本製品は業界をリードするNvidia Jetson AGX Orin と車載用の Infineon TC397のセーフティMCUを其々一つずつ搭載し、最高の計算力275 TOPSに達する。
複数モジュールの選択とプリインストールをサポートする。モバイル通信モジュールを選択すれば複数種類の無線通信需要が満たされる。高精度デュアルアンテナ GNSS モジュール 及び高精度 IMU モジュール を其々一つずつ事前に組込み、フュージョン・ポジショニング・アルゴリズムと組み合わせることによって、別途複合ナビゲーション装置を購入せずに済む。
インターフェイス種類が豊富で、多種類のセンサーの接続をサポートする。8チャンネルの専用設備（ライダー等）用の統合インターフェースは、設備に電力供給、過電流・過電圧保護、GNSSタイミング信号及びイーサネット通信も提供する。またリモート喚起・管理機能も備える。 防塵防水IP67の保護設計と-25〜70℃の広い範囲の動作温度で各種複雑な作業環境にも利用可能。
製品仕様書
ソフトウェア特性 1. 複数の時刻同期方式を提供し、内蔵又は外付けのGNSSタイミング、PTP、ｇPTP時刻同期の何れもサポート。同期精度はサブマイクロ秒級に達する。 2. 基盤となるソフトウェアは適合性が優れ、複数種類のセンサー データを迅速に取得することが可能。 3. ローカルのパターン化管理インターフェイスは直感的な操作体験を与え、リモート管理とアクセスをサポートする。プライベート サーバーによるアップグレードは迅速で、操作流れは簡単である。 4. OTA アップグレードが可能、NVIDIA Jetpack バージョンに基き設備をアップグレードする。迅速にダウンロードしミラーソースを更新することによって開発環境の継続的な更新と互換性を確保する。 | ハードウェア特性 1. 業界をリードするNvidia Jetson AGX Orin モジュールを搭載し,最高計算力は275TOPSに達する。 2. 車載用セキュリティMCU によりシステム状態管理等の重要なタスクを実行することによって、安全を保証する。 3. センサーデータのリンク・ハードウェアの複数経路設計により、透過的な伝送を行わずに複数の計算ユニットに直接到達することが可能。 4. インターフェイス種類が豊富で、多種類のセンサーの接続が可能。 ￮ 8 チャネルのGMSL カメラポート ￮ 1000M/100M イーサネットデバイスポート -車載と産業用其々４チャネル ￮ １チャネルの 10G 産業用イーサネットポート ￮ 6チャネルの CAN FD ポート ￮ 3チャネルの RS422/485 ポート (内１チャネルは追加電力供給) ￮ 8チャネルの GPIOs ￮ 標準版 WiFi モジュール 及びアンテナ 、 4G/5G モジュールは選択可 ￮ 1チャネルの HDMI 出力, １チャネルのシリアルディスプレイ出力ポート 5. 高度に統合された一体化設計は複数モジュールの選択とプリインストールをサポート ￮ 内蔵の高精度デュアルアンテナ GNSS モジュールをサポート ￮ 内蔵の高精度 IMU モジュールをサポート、フュージョン・ポジショニン グ・アルゴリズムと組み合わせることによって、別途複合ナビゲーション装置を購入せずに済む ￮ 無線通信モジュールをサポート 6. ８チャネルの専用設備用の統合インターフェースは各チャンネルが設備に 12V の電力を供給し、又過電流・過電圧保護機能を備え、対外輸出効率は最大90W ￮ ライダーに対し、またGNSS 時刻同期信号と1000M/100M車載と産業 用イーサネットを其々４チャネル提供 7. 広範囲入力電圧: 9~36V 8. 防塵防水保護等級IP67、2Grm、10Hz～500Hz、3 軸ランダム振動。動作温度範囲-25~70℃ |
技術仕様
計算ユニット | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson AGX Orin 64GB | |
AI パフォーマンス | 200 TOPS | 275 TOPS | |
CPU | 8 Core ARM® Cortex®-A78 2MB L2 + 4MB L3 | 12 Core ARM® Cortex®-A78 3MB L2 + 6MB L3 | |
GPU | NVIDIA Ampere 1792-CUDA® Core | NVIDIA Ampere 2048-CUDA® Core | |
メモリ | 32GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s | 64GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s | |
ストレージ | 64GB eMMC 5.1 | ||
DL アクセラレータ | 2x NVDLA v2 | ||
ビデオエンコード H.265 | 1x 4K60, 3x 4K30. 6x 1080p60, 12x 1080p30 | 2x 4K60, 4x 4K30 8x 1080p60, 16x 1080p30 | |
ビデオデコードH.265 | 1x 8K30, 2x 4K60, 4x 4K30, 9x 1080p60, 18x 1080p30 | 1x 8K30, 3x 4K60, 7x 4K30, 11x 1080p60, 22x 1080p30 | |
Safety MCU | 1x Infineon T397 | ||
時刻同期 | GNSS, PTP, gPTP タイミング | ||
通信 | WiFi, 4G / 5G | ||
複合ナビゲーション | 内蔵高精度デュアルアンテナGNSS モジュール 及び IMU モジュール | ||
インターフェース
| カメラ | 8x GMSL1/2 | |
ネットワークポート | 4x 1000M/100MBase-T Ethernet Port, 4x 1000M/100MBase-T1 Ethernet Port, 1x10GBase-T Ethernet Port | ||
6x CAN 2.0/FD, 3x RS422/485, 1x standard HDMI, 1x Serial Display Port, 1x USB 3.1 type-A, 1x USB 2.0 type-C for recovery, 1x USB 2.0 type-C for debug | |||
拡張ポート | 8xGPIO, 8x PPS/RMC_OUT, 1xPPS/RMC_IN, 1x m.2 key-M for SSD, 1x m.2 key-B for 4G/5G, 1x m.2 key-E for WIFI, 1xNano SIM Socket, 1xTF Slot | ||
広範囲入力電圧 | 9~36V DC | ||
対外電力供給 | 120W (8* Ethernet device ports +1*RSS422/485 ports +8*GMSL camera ports) | ||
重量 | 3.2 kg | ||
寸方 | 307mm*199mm*74mm | ||
保護等級 | IP67 | ||
動作温度 | -25 ～ 70 ° C | ||
応用シーン
• 乗用車、商用車及び特殊車両等複数車種の自動運転
• ドローンと軌道系交通
• 高い安全性が求められるロボット
• 科学研究や教育
